Спутниковое ГНСС-оборудование уже давно стало основным инструментом геодезиста при выполнении практически любых видов работ. Покупая приёмник впервые или через несколько лет после, можно легко запутаться в огромном количестве существующих на рынке моделей различных производителей. Технические характеристики постоянно улучшаются, новые технологии повышают качество работы оборудования. Ежегодно выпускается по несколько десятков новых моделей приемников, и уследить за всеми новинками и их особенностями геодезисту-полевику очень сложно. При этом далеко не все параметры, которыми многие руководствуются при покупке, оказывают существенное влияние на работу, а некоторые характеристики, наоборот, незаслуженно обделены вниманием.

Чтобы сэкономить время поиска подходящего комплекта на различных сайтах — желательно сразу определиться с основными критериями, на которые надо сделать акцент при выборе подходящего оборудования.

Для начала разберёмся, что собой представляет и как работает комплект геодезического гнсс приемника.

Два приёмника, работая одновременно, вычисляют 3-х мерный вектор относительно друг друга. Точность получения такого вектора обычно и указывается в качестве точности оборудования в рекламных проспектах. Если один из приёмников, обычно его называют базой, установить на исходной точке, то можно определить точные координаты второго приёмника относительно исходного пункта. Приёмник, устанавливаемый на неизвестной точке, называется ровером. Если между базовым и роверным приемниками имеется связь для передачи данных (обычно по интернету, радио или GSM-каналу), то точные координаты можно определять в режиме реального времени. Такую технологию называют Real Time Kinematic (RTK). Если же связи между приёмниками нет, то параметры вектора можно получить в пост-обработке.

Принцип измерения спутниковыми приемниками трехмерного вектора AP

Форм-фактор

Аппаратную часть приёмников можно разделить на следующие составляющие:

1. Собственно, сам приёмник, в котором идет обработка сигнала;
2. Спутниковая ГНСС-антенна для приёма сигнала со спутников и дальнейшей их передачи в приёмник;
3. Контроллер с предустановленным программным обеспечением для управления работой приемника при работе в режиме RTK;
4. Модем для получения и/или передачи корректирующей информации.

Данные блоки могут быть как отдельными устройствами, так и совмещены в едином приборе. Например, приемники типа Trimble R9s или PrinСe NRG1 представляют собой раздельное решение и состоят только из приёмника, в котором происходит обработка полученных данных. Для полноценной работы им необходимы внешние ГНСС-антенна для приема спутникового сигнала и канал связи для работы с другими приемниками. Такие приемники обычно используют в качестве полевых или постоянно действующих базовых (референцных) станций. К приёмнику можно подключить большую антенну типа Choke Ring для работы в качестве постоянно действующей базовой станции или антенну компактного типа Compact, которая используется при полевых работах. Для организации канала связи необходимо подключение приёмников к интернет-сети или подключение внешнего модема. Управление приёмником может быть организовано с офисного компьютера или полевого контроллера.

Приемник PrinCe NRG1 (раздельное решение)

Ранее все приёмники были построены только по раздельному типу, который до сих пор популярен при геодезическом обеспечении геофизических работ. Однако в конце 90-х — начале 2000-х ему на смену пришли приёмники-моноблоки, которые сейчас используются в качестве базовых или роверных при любых геодезических и кадастровых работах. Данный форм-фактор в лучших приёмниках объединяет в себе сам приёмник, ГНСС-антенну и модем. Приёмники-моноблоки при работе в качестве ровера устанавливают на вехе высотой 1,5-2 метра (иногда и выше), а управление осуществляют контроллером, закрепленным с помощью специального кронштейна на удобной для работы высоте. Такие приёмники хорошо использовать при изысканиях и съёмках в жилой местности. Конструкцию легко переносить и центрировать над точкой.

Приемник PrinCe i80  и контроллером PrinCe HCE300 (моноблок с контроллером, для управления приемником)

Есть отдельный тип приемников «наладонников» типа Trimble Geo 7. В данных приемниках все компоненты, включая контроллер, объединены в единый прибор. Такое устройство значительно легче комплекта на вехе, однако, точность центрировки антенны при работе с руки составляет порядка 5-10 см. Для достижения большей точности необходимо использовать специализированные аксессуары. Приемники такого типа удобно использовать в ГИС и кадастровых работах, где требуется субметровая и субдециметровая точность. Обычно такие приёмники не удобно использоваться в качестве базовых и они являются исключительно роверным. Основным каналом связи является интернет.

Модем

В наших статьях мы всегда отмечаем, что оборудование необходимо выбирать ориентируясь на определенные задачи и условия работы. Если вы планируете работать только в режиме статики, то можно купить специализированные для данного типа работ приёмники типа Trimble R8s с пакетом опций Static Only. Работы в таком режиме отличаются высокой точностью, а цена комплекта значительно ниже. Однако производительность работ низкая – не более десятка точек в день. Для повышения производительности требуется поддержка работы в режиме Stop&Go, который не возможен без контроллера.

Для работы в режиме RTK, где точность достигает нескольких сантиметров, а скорость работы нескольких точек в минуту, необходима организация канала связи между приёмниками. Если в планируемом районе работ всегда есть стабильное покрытие GSM, то канал связи лучше организовать через интернет. При этом GSM-модем может быть установлен в контроллере, в приёмнике или же вы можете раздать интернет со своего смартфона. Если вы планируете регулярно работать в пределах до 60-80 километров от офиса своей организации, то имеет смысл организовать постоянно действующую базовую станцию. Для этих целей можно выбрать либо приёмник с раздельным типом решения, либо приёмник моноблок с выходом на внешнюю ГНСС-антенну, например, PrinCe X91. При необходимости такой приемник всегда можно отключить от антенны, установленной на крыше офиса, и использовать в полевых работах.